なんだかんだと作り続けている自律走行カーシリーズ？（目的はその時々違うので、あまりうまく括れませんが）のリンクをまとめてみました。
4号機 Raspi Pico W 1 2025.08~
（製作中）Raspberry Pi PicoのWifiと母艦となるRaspberry Pi（予定）とをTCP（独自プロトコル）で繋いで操作してみようと考えてます。
3号機 IchigoJam 1 2 3 4 2024.11~
今度はIchigoJamに挑戦。BASIC言語で直接プログラムを書き込めるので、ロジック部分のデバッグは超簡単！これは子ども向けのワークショップでも使いたいので、これまでより格段に耐久性が求められます。改善にトライ中です。
初号機製作から4年も経って再開。前回使ってたハードもコードも使えなくなったので、一からやり直しです。
初号機 Raspi Zero qiitaの記事 2020.06~
一番シンプルだけど、プログラムとしては一番複雑かも？OpenCVの画像処理をしながら目標に向かって走ります。