ラズパイでラジコン製作(Rev#3-1)

2024-11-13 linux raspi

2号機までとりあえず動かしたところで満足しちゃってましたが、次はライントレーシングが出来るバージョンを作ろうかと思います。今考えている構成は以下のような感じです。

フォトリフレクターからのアナログ入力を何で処理するかで悩み中です。IchigoDakeか、RaspberryPi Picoか、あるいはRaspberryPi(3,4あたり)にADコンバータをくっつけて対応するか。

まずはカムロボキットの真似から始めてみましょうか。これで基本的な動作実装まで出来たら、RaspberryPiに換装して、AIに実行コードを書かせる＆実行させるというのまで試してみましょう。

以下のはあんまり関係ないんですが、Facebookで紹介されているのたTRIPOというサービスで出力してみたデータです。普通の画像を読み込ませると、そこから推測して3Dモデルを生成してくれます。