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スマートカードのUIDをRubyで読み取る 2026-03-31 memo / linux ruby

pcsc_scanでカードを認識 できる状態までライブラリのインストールが済んでいる状態を想定しています。まずはgemを追加します。 gem install smartcard 以下のコードを実行すると、カードがリーダーにかざされたときにUIDを読み取って表示するします。 ` ...

文字化けしたフォルダを削除する 2026-03-30 memo / linux

不用意にzipファイルを展開するなどして、文字化けしたフォルダができてしまった場合の対処法です。変な記号が混ざっているため、コマンドの引数に指定しようとしてもエラーになる場合、まずはそのフォルダのiノード番号を確認します。 ls -li 取得したiノード番号を使って、以下のコ ...

ロボットプログラミング @ 小林(テナムビル) 2026-03-29 diary / ichigojam

本日は小林まで出かけて、ロボットプログラミング体験のお手伝い。うちの改造カムロボが小林初進出です。 ツクレタで定期開催しているワークショップとほぼ同じ内容です。小学生には難しいかな…という課題もありますが、やっぱりこういうイベントに申し込みをしてくるだけあって、みんな意欲的に取り ...

RaspberryPiで非接触型ICカードリーダ(PaSoRi RC-S300)を使う 2026-03-29 memo /

前回、接触型ICカードリーダ を買ってしまったので、今度は非接触型を購入しました。 RaspberryPiに繋ぐと、以下のように認識されます。 $ lsusb Bus 001 Device 006: ID 054c:0dc9 Sony Corp. FeliCa Port/Pa ...

お金がない！ 2026-03-28 diary /

父が毎日1箱近く吸うタバコ、今は500円くらいでしょうか？数十年前は300円くらいだったと思うので、当時の金額で計算しても、300円 x 365日 x 50年 = 547万5000円、と中々の金額になります。家中臭くなるし、子どもの自分が喘息・アトピーに悩まされていたのも、まあこ ...

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