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かなたのひと 第8号 2026-06-29 diary / 本

読了！前回 も重たかったけど、今回も重たいテーマが多い。否、自分にそういう部分にばかり付箋をつける傾向があるから、というだけかもしれません。 むしろ子どもは重要な労働力であり、金にならない学校に行くぐらいなら物乞いなり盗みなどで稼いできてほしいと思っている親さえいる。 暴力は身体 ...

現在時を変更するヘルパー(travel_to) 2026-06-25 memo / ruby rails

今日のClaudeはハルシネーションだらけで、いまいち冴えてないのですが、それでも時々自分の知らない便利ツールを教えてくれる頼れる相棒です。travel_toを使うと現在時刻を任意の値にセットしたかのような操作が可能です。 ``` require "activesupp ...

Raspberry Pi Picoでラジコン制作(Rev#4-3) 2026-06-25 diary / 電子工作 raspi-pico ruby

迷走を続けている Picoバージョンのライントレースカーですが、Wi-Fi経由のコントロールを一度諦めて、基本のセンサーから読み取るタイプに戻しました（結局どの方法を使っても接続が安定しなかったです）。 ということで一度初心に帰って、IchigoJamで完成していたライントレース ...

6月後半の日記(半月記?) 2026-06-23 diary / ai

あっという間に6月になったよ！ と書いたばっかりなのに、もうその6月も後半。夏至も過ぎてしまいました。毎年恒例になりつつある高千穂での田植え、宮交シティでのパペット制作イベントのお手伝い、地球食堂という新しい企画への参加などなどイベント目白押しで振り返ってる暇もなく日々が過ぎてい ...

prremoteでお絵描き 2026-06-23 memo / ruby esp32

prremote は Raspberry Pi Pico W / M5GO（ESP32）に mruby/c ランタイムを載せ、 PC から Ruby スクリプトを転送して即実行できるツールです。M5GO の 320×240 LCD に絵を描く実験をしたので、アプローチをまとめま ...

Diaries / Memos / Pictures