ラズパイでラジコン製作(Rev#2-3)

2024-04-11 linux raspi /posts/2024/2024-04-11-camera-of-raspi-car1.jpg

前回とりあえず、ブラウザ経由でモータをコントロールできるようになったので、次はカメラの設定です。実は前回のスクリーンショットでもカメラ起動済みで、この時はmotionのストリーミングを使っていました。ただ、うまく立ち上がらないケースがあるのと、かなりフレームレートが悪い上に遅延も目立ちます。raspi-configでlegacy cameraのサポートをONにしないといけなかったりというのもあったので深追いはやめて、新しいpicamera2ライブラリを使用することにしました。ソースコードは下記のそのまんまなので貼り付けは割愛します。

こちらはサクサクと軽快に動作して良い感じ！

camera-of-raspi-car2

外観はこんな感じにまとまって(?)います。

camera-of-raspi-car3

ちなみにOpenCVも試しましたが、こちらもうまくいかず。VideoCaptureはUSB接続のウェブカメラを意図した設定になっているようです(ラズパイ用のライブラリじゃないので、そりゃそうか、なのですが)。

参考: webcamまたはpicameraを使う

余談

本当は上記はムービーを2本撮っていて、動画として紹介する予定だったのですが、、iPhoneでトリミングして、MacのPhotosアプリで取り込んで…という作業の途中で何故か再生ができなくなってしまいました（原因不明のまま）。どうにも復元できず、かろうじて残っていたサムネイルだけを貼り付けている状態です(T_T) 周囲を見てるとクラウドにバシバシ貯めてるようなので、今だにケーブル繋いで転送..なんてやってる自分もlegacyなのか..と思ったり。

Google検索で拾ってきたコードとCopilot(ChatGPT)の支援で、業務後の30分とか程度の時間でも、これくらい作れるようになってきました。特にCopilotの提案が相当な時間短縮に寄与していると感じます。こうなると、一番難しいのは「何を作るか」になってきます。趣味の場合は、簡単すぎても難しすぎてもつまらないし、仕事の場合、何をどこまで自動化することが本当の効率化なのか？を見極める必要があります（ロボットを導入すると、そのメンテナンスをする仕事が増えます）。

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