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2026GW最終日 2026-05-10 diary / 電子工作

早朝からもそもそと起き上がって、オフィスまで出掛けて、電子工作プロジェクトの続き を進めています。今は兎に角、DCモーターのノイズ対策です。パスコンの容量や追加位置についてAIにアドバイスをもらいながら色々と試しています。試行錯誤のお供として、ほんとうに頼りになります。色々改善の ...

IchigoDakeでラジコン制作(Rev#3-6) 2026-05-06 diary / ichigojam

前回の工作 と前々回の成果 、それから（開催を目指している）ロボコンのルール（草案） を踏まえ、ライントレースのプログラムを改造してみました。 50行目からがライントレースのコードです。OUT2とOUT5で左右のモーターを制御しながら白線に沿って進みます。終端（左右ともに白いエリ ...

Raspberry Pi Picoでラジコン制作(Rev#4-2) 2026-05-03 diary / 電子工作

シリーズ化しようと思ってたのに前回 からメチャクチャ間が空いてしまいました。IchigoJam搭載の3号機 の方が、（需要があるため）進んでます。 自前の半田付けで作っていたセンサーは、量産すると品質にばらつきが大きくなってきたので、Amazonに落ちてたセンサー に切り替えたり ...

2026年5月のはじめ 2026-05-01 diary / ruby

旧暦10月に全国の神々が出雲大社に集まり、「神議（かみはかり：神様の会議）」を行い、縁結びや人々の願いや日頃の行いを踏まえて「これからどう導くか」を話し合うという伝承は、古くからの民間信仰や「神社の故実」に基づいています。 どうも調べる限り、神無月の伝承はあくまで伝承で、明確に記 ...

Road to RubyKaigi 2027 in Miyazaki 2026-04-28 diary / ruby

次のRubyKaigiまでの日数を表示するカウンターを作りました。数え方はお馴染みの開催前日=Day0になる奴です。本当はワークショップで頂いたRP2040搭載のBoard43に実装して壁に飾っとこうと思って始めたんですが、現在時刻の取得方法を思いつかず…断念して、ruby.wa ...

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