不用意にzipファイルを展開するなどして、文字化けしたフォルダができてしまった場合の対処法です。変な記号が混ざっているため、コマンドの引数に指定しようとしてもエラーになる場合、まずはそのフォルダのiノード番号を確認します。
ls -li
取得したiノード番号を使って、以下のコマンドでフォルダの名前を変更します。
find . -inum NUMBER -exec mv {} new_name \;