西都市で実証実験が行われている自動運転タクシーに試乗して来ました。YouTubeとかで有名人がカリフォルニアを訪問して…というのは観たことがあったのですが、こんな近くで(しかも無料で)乗れる場所があるとは!
車体は左ハンドルの海外向け仕様のトヨタ車で、助手席を丸々潰してコンピュータを搭載してありました。後部座席にもカメラの解析結果(どこに歩行者や対向車が居るか、信号が何色かetcの状態)が映されていて、刻一刻と変わる周囲の状況をコンピュータがどう捉えているのかがリアルタイムで確認できます。日進月歩という言葉で足りてる?というくらいこの領域は進歩が早いです。とはいえ、まだまだ課題も多いらしく、運転者なしでの完全自律まではもう少しということのようでした。例えば、自転車との共存をどうするか、は難しそうで、物理的には「追い越し」可能な場面でもそれが出来ないため、後ろをゆっくりと着いていくしかないのだそうです。路上駐車も回避できないので、マニュアル操作で避けるのだそう。歩道を越える際の一旦停止も確かに安全を考慮した措置ではあるのですが、、見通しの良いところだと「急に止まった」と感じてしまいます。
こうした道路インフラや法律の問題のことを考えると、当面は完全自律というよりは、運転者のアシスト機能を高める方向で普及していくのかもしれません。
そういえば、自動車の「自動」って元々どういう意味なんでしたっけ?(こがなくても進むから…?)