はじめての電子工作 - IchigoJam

2024-08-24 日本語電子工作 ichigojam

電子工作の後編、IchigoJamとの連携です。

電池ボックスの代わりに、IchigoJamの +(プラス) と -(マイナス) 端子にLED回路をつないでみましょう。点灯が確認できたら、プラス側をOUT1端子に接続します。

electronics-ichigojam-led

このままでは点灯しませんが、IchigoJam(写真はIchigoDake + IchigoDyhook)に以下のように打ち込んで、Enterキーを押してみてください。LEDが光れば成功です！

OUT1,1

LEDを消したい時は以下のように打ち込みます。

OUT1,0

フルカラーLEDでも試してみましょう。GND と IchigoJamの - (マイナス) ピンを接続したら、LEDの各端子の色をOUTの1,2,3につなぎます。写真では見づらいですが、GND(黒い線)の接続の間に1kΩ(茶黒赤金)の抵抗を挟んでいます。

electronics-ichigojam-fullcolor-led

以下のように入力してEnterキーを押すと赤く1秒間ほど点灯するはずです。

OUT1,1; WAIT60; OUT0

OUTのすぐ後ろの数字(1)を2,3と書き換えて、それぞれ緑、青に光れば成功です。

OUT2,1

OUT3,1

TODO TC78H653FTG、TB6612で実験中ですが、まだ動かず DRV8815も候補?

ロボットの関節などに使われるサーボモータの制御も可能です。

electronics-ichigojam-servo

以下のように打ち込んで、モータがギッ、ギッ、と2回動けば成功です！

PWM2,50:WAIT60:PWM2,250

明るさによって抵抗値の変わるフォトレジスタの値を読み込んでみましょう。IN2とVCC,GND端子を使って以下のように回路を組みます。抵抗は1KΩです。

electronics-photocell

ANAを使って値を読み取ることができます。以下は一秒ごとに表示する例です。

10 V=ANA(2)
20 ?V
30 WAIT60
40 GOTO10
RUN

センサ部分を指で押さえると値が小さくなり、スマホのライトなどをあてると大きくなることが確認できればOKです。

これができたら便利だなぁ〜もっと色々できそうだな〜というのは、もう大体誰かが先にやってくれてます(笑)

例えば、サーボとDCモーターをまとめて制御するのに便利なボードがあります。

関連製品を見つけたら色々と加筆していこうと思います。